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针对视线角速率与攻角都无法测量的高速拦截弹制导控制一体化（IGC）系统，提出一种新型基于部分状态反馈的控制器。首先，基于线性扩张状态观测器（LESO）同时观测不可测的中间状态与未知干扰。之后，基于反演控制（BC）设计控制器，反演算法中的虚拟及真实控制量都只使用已知状态与LESO观测的中间状态，避免使用不可测状态。此外，反演中还使用LESO估计的未知干扰进行补偿来提高控制器的鲁棒性。随后，基于lyapunov稳定性理论证明了整个闭环系统的稳定性。最后，将新方法与现有采用全状态反馈的IGC算法进行对比仿真。仿