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给出了ＧＰＳ定位与测速的数学模型，然后在Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｓｔｏｎ算法的基础上讨论了正常情况下的ＧＰＳ定位与测速的迭代算法，最后给出了只有３颗可见卫星或几何精度因子太大时的处理方法。
GPS定位与测速算法研究
【摘 要】
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给出了ＧＰＳ定位与测速的数学模型，然后在Ｇａｕｓｓ－Ｎｅｓｔｏｎ算法的基础上讨论了正常情况下的ＧＰＳ定位与测速的迭代算法，最后给出了只有３颗可见卫星或几何精度因子太大时的处理方法。
【机 构】
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北京航空航天大学
【出 处】
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北京航空航天大学学报
【发表日期】
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1998年5期
【基金项目】
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中国工程物理研究院科学技术基金
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