Finite-time Control of Linear Singular Systems with Parametric Uncertainties and Disturbances

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The concept of finite-time stability for linear singular system is induced in this paper.Finite-time control problem is considered for linear singular systems with time-varying parametricuncertainties and exogenous disturbances. The disturbance satisfies a dynamical system with para-metric uncertainties. A su?cient condition is presented for robust finite-time stabilization via statefeedback. The condition is translated to a feasibility problem involving restricted linear matrix in-equalities (LMIs). A detailed solving method is proposed for the restricted linear matrix inequalities.Finally, an example is given to show the validity of the results. The concept of finite-time stability for linear singular system is induced in this paper. Finite-time control problem is considered for linear singular systems with time-varying parametric imperfections and exogenous disturbances. A Justification system with para-metric uncertainties. A su cient condition is presented for robust finite-time stabilization via statefeedback. The condition is translated to matrix constrained linear matrix inequalities (LMIs). A detailed solving method is proposed for constrained linear matrix inequalities example is given to show the validity of the results.
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