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＜正＞目前，煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合，需将起吊架固定在梭车上，用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装。但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固，以及管路内部有异物等多种潜在危险源，容易发生砸伤、碰伤、射伤等危险事故，对现场工作人员的人身安全造成伤害，
煤矿井下管路安装机器人研发与应用
【摘 要】
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＜正＞目前，煤矿井下管道安装采取的常规操作是人力和辅助设备相结合，需将起吊架固定在梭车上，用手拉葫芦起吊煤矿管道进行对接安装。但由于现场施工环境恶劣、人车配合不当、管路捆绑不牢固，以及管路内部有异物等多种潜在危险源，容易发生砸伤、碰伤、射伤等危险事故，对现场工作人员的人身安全造成伤害，
【机 构】
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陕煤集团神木柠条塔矿业有限公司
【出 处】
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智能矿山
【发表日期】
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2022年08期
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期刊
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