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提出一种鲁棒的交通标志检测与分类方法。根据交通标志的颜色与形状特点进行突出颜色转换,以提取交通标志中的显著颜色,并利用基于仿射不变矩的形状测度有效地度量区域形状。先根据颜色转换特征进行粗分割,再利用形态学方法去除面积较小的区域,并填补区域中的孔洞,然后根据形状测度,检测交通标志,并对其进行粗分类。实拍图像的实验结果表明,该方法在不同尺寸、光照变化、旋转变形的情况下,依然能够表现出良好的交通标志检测和粗分类性能。