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本文提供了一种基于STC89C52单片机的半自主智能避障小车设计,详细讲述了该智能小车设计及功能特性.该智能避障小车采用万向轮结构,转向易调整,但其较高的灵活性会引起小车运行方向的不可控性,本文针对这一问题做出详细分析并提出了有效的解决方案,并对其它问题做出了简单分析描述,旨在提高智能避障小车的各项性能.