基于STC89C52半自主智能避障小车设计及常见问题分析

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【摘要】

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本文提供了一种基于STC89C52单片机的半自主智能避障小车设计,详细讲述了该智能小车设计及功能特性.该智能避障小车采用万向轮结构,转向易调整,但其较高的灵活性会引起小车运

【作者】

：

谭琪

【机构】

：

山东科技大学山东青岛 266590

【出处】

：

电脑迷

【发表日期】

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2018年20期

【关键词】

：

避障小车红外遥控半自主 PWM

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本文提供了一种基于STC89C52单片机的半自主智能避障小车设计,详细讲述了该智能小车设计及功能特性.该智能避障小车采用万向轮结构,转向易调整,但其较高的灵活性会引起小车运行方向的不可控性,本文针对这一问题做出详细分析并提出了有效的解决方案,并对其它问题做出了简单分析描述,旨在提高智能避障小车的各项性能.

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