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摄相机标定是3D四轮定位中至关重要的一步,其标定参数的精确性直接影响四轮定位的结果。针对传统的标定方法具有标定精度不高、操作复杂和误差大等问题,本文采用了多种标定方式,对两个不同大小的标靶进行了单目和双目标定操作,且根据平面标靶上的点与对应图像坐标系中像点之间的关系,来确定相机参数的求取。通过设计实验,对测试结果进行简要分析,验证了本方法的准确性和可行性,具备较好的应用前景。