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文章深入分析了目前主流的Sobel边缘检测算法和阈值分割算法的提取效果及处理速度，并针对于这两种算法在智能车系统上的不足之处，通过大量实践后，提出了Sobel与阈值相融合的边缘检测算法。Sobel与阈值相结合的边缘检测算法具备准确、快速的特点，既能满足智能车处理速度，又能提供准确完整的路径信息，保证了智能车的快速运行。