【摘 要】
：
为了适应灾害救援、资源勘探、野外侦查等复杂作业、复杂场景、复杂地形产生的特殊需求,文章研究了一种小型陆空两栖机器人的总体构型及其结构设计;首先根据该机器人要能实现
【机 构】
：
北京理工大学机电学院,广东省潮阳实验学校
论文部分内容阅读
为了适应灾害救援、资源勘探、野外侦查等复杂作业、复杂场景、复杂地形产生的特殊需求,文章研究了一种小型陆空两栖机器人的总体构型及其结构设计;首先根据该机器人要能实现陆地低角度侦查和空中高角度侦查的使用需求,确定该机器人要兼具地面运动能力和空中运动能力,其功能是地面机器人和飞行机器人的有机结合,据此分别探讨了一体式和组合式两种设计方案,进行了机构的构型分析;在一体式构型方案中,对两自由度结构腿和三自由度结构腿分别进行了阐述与分析;最后综合对比了一体式构型方案和组合式构型方案,通过对优缺点的综合对比,得出组合式
其他文献
本文详细辨析了《卷耳》、《节南山》中的2处训诂疑难，提出了与传统或今人不尽相同的诠释，同时对前人误解的原因也作了比较深入的剖析。
建筑体功能性的提高,以及用户生存空间条件的改善,都是由于建筑环保材料的应用于发展起到了重大作用,而且也降低了建筑对环境的影响以及建筑工程的成本,让整个建筑行业发展方
目的:评价综合护理干预措施提高泌尿外科术后疼痛管理质量价值。方法:2014年5月~2015年11月,筛选泌尿外科患者,分为常规组(n=108)、干预组(n=109),分别给予常规疼痛护理,以及
历史将永远记住这一天:2008年5月12日。汶川发生的里氏8.0级地震,惊恸了全中国,震撼了全世界。在特大地震灾害面前,
History will always remember this day: May 12, 2008.
伴随着信息技术的发展,目前我们的多媒体技术已经应用到了英语课堂教学中。在英语教学中,词汇教学是学习英语的基础。为此,我们也需要利用信息技术更好地进行初中英语的词汇
为了解大西洋鲑(Salmo salar)、三倍体虹鳟(Oncorhynchus mykiss)、金鳟(Oncorhynchus mykiss)3种鱼肌肉营养成分和品质特性,利用生化分析、物性分析方法分析3种鱼肌肉的营养
针对机动目标当前统计模型自适应跟踪算法的加速度方差依赖于预先设定的加速度极值的问题，研究新的加速度方差调整方法。在机动目标当前统计模型的基础上，根据雷达实时观测信息
发动机气缸垫精确三维尺寸的获得是气缸垫质量检验及其样品反向工程的关键.介绍了一种用于发动机气缸垫及其类似的大尺寸平面薄板状零件测量的基于图像处理的激光扫描三维尺
<正>一、学生自身素质差,不喜欢体育活动原因1:性格内向,缺乏自信,运动参与程度较低。众所周知,体育运动需要积极的心态和团队合作的精神,因为性格原因导致学生难以完成学习