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GPS导航系统提供实时的位置信息,引导智能车安全、准确与及时地实现转向。上位机比较智能车的实际位置和行驶路径的偏差,并对偏差进行处理,将处理信号发送给控制器,控制器驱动两路直线电动推杆同步伸缩,对电动推杆的转速和转向采用PID控制。
基于GPS导航的智能车转向的控制策略
【摘 要】
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GPS导航系统提供实时的位置信息,引导智能车安全、准确与及时地实现转向。上位机比较智能车的实际位置和行驶路径的偏差,并对偏差进行处理,将处理信号发送给控制器,控制器驱动两路直线电动推杆同步伸缩,对电动推杆的转速和转向采用PID控制。
【机 构】
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贵州大学电气工程学院
【出 处】
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现代计算机(专业版)
【发表日期】
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2011年Z1期
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