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基于计算机通用程序ＤＹＮＯＣＯＭＢＳ（约束多体系统动力学），开发了不同结构原木拖车的摆－滚－颠模型的一般非线性算法，采用一般卡车通用动力学分析程序，只需补充描述原木拖车特殊设计特征的约束方程，上述算法即可实现。为综合考虑轮胎转弯和刹车力。仿真中应用了ＢＮＰＳ模型。系统方向性响应的数值计算结果与实验现场测试结果以及ＣＳＴＴ（加拿大国家研究会路面运输技术中心）模型进行了校核，摆－滚－颠模型与仅考虑摆动