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为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用以验证信号时延、环境变化、测距范围对系统的精度影响,为系统定位优化算法提供了理论基础。
基于UWB信号的TW-TOF测距技术在狭长巷道中的精度测试实验研究
【摘 要】
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为实现综掘工作面无人化作业,提出了一种基于UWB测距技术的掘进机位姿检测方法;分析了TOA定位方法的误差模型,设计了基于UWB信号的TW-TOF测距实验。实验在3个场地进行,分别用
【机 构】
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中国矿业大学(北京)机电与信息工程学院,
【出 处】
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煤炭技术
【发表日期】
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2017年03期
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