【摘 要】
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关于水下航行器的外形减阻优化设计问题,四旋翼水下航行器是一种新型的水下航行器,具有稳定性好、机动性强等特点。由于四旋翼水下航行器结构特殊,所受水阻力较大,对其外形减
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关于水下航行器的外形减阻优化设计问题,四旋翼水下航行器是一种新型的水下航行器,具有稳定性好、机动性强等特点。由于四旋翼水下航行器结构特殊,所受水阻力较大,对其外形减阻优化十分必要。目前,四旋翼水下航行器的研究刚刚起步,其壳体外形减阻优化方法更是缺乏。针对四旋翼水下航行器的结构特点,采用计算流体力学方法,分析了推进器位置等因素对其所受水阻力的影响,并在满足重力一定量的条件下,对其以减阻为目标进行外形优化仿真。仿真结果表明,利用遗传算法优化设计后的外壳所受水阻力明显降低。
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