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本文提出了一种机器人行走路径的规划过程,主要是讨论在机器人中建立三种不同的外界模型(几何模型、拓朴模型和语义模型)的方法和步骤。本方案是在参考了国外有关学者所做的一些工作后,吸收了几种方案中的某些特点并结合我们的工作做了些修改和补充而得到的。
一种通用的智能行走机器人路径规划流程
【摘 要】
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本文提出了一种机器人行走路径的规划过程,主要是讨论在机器人中建立三种不同的外界模型(几何模型、拓朴模型和语义模型)的方法和步骤。本方案是在参考了国外有关学者所做的一些工作后,吸收了几种方案中的某些特点并结合我们的工作做了些修改和补充而得到的。
【机 构】
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航空航天部七○六所北京
【出 处】
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计算机工程与设计
【发表日期】
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1990年02期
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