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多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿真实验验证了控制方法和控制系统的可行性.
多移动机器人编队运动中的避障控制
【摘 要】
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多移动机器人的编队运动是一类典型的多机器人协调问题.针对多移动机器人在编队运动中的避障问题,提出了基于监控模式的控制系统框架,解决了避障过程中可能出现的掉队问题.仿
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2002年z1期
【基金项目】
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国家自然科学基金重点项目(69934010)
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