论文部分内容阅读
自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性,具有很好的适应性.为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性,文章对自抗扰控制器进行了改进,并应用于直线伺服单元的控制中.仿真结果表明自抗扰控制器的应用提高了控制系统的跟踪性能和抗干扰性.
自抗扰控制器在非圆车削中的应用
【摘 要】
：
自抗扰控制器具有不依赖于被控对象模型的特性,具有很好的适应性.为了提高非圆车削中直线伺服单元的跟踪精度和鲁棒性,文章对自抗扰控制器进行了改进,并应用于直线伺服单元的
【机 构】
：
清华大学
【出 处】
：
组合机床与自动化加工技术
【发表日期】
：
2004年10期
其他文献
高等学校的根本任务是全面贯彻党和国家的教育方针,培养符合社会主义现代化建设需要的、德智体全面发展、又红又专的高级专门人才。全面提高教育质量是高等学校的中心任务,在
NIOSⅡ软核处理器是Altera公司一款灵活高效的嵌入式处理器,常应用于控制和通信领域。循环冗余校验(CRC)广泛应用于各种数据校验中。本文通过NIOSⅡ的自定义指令,成功地将循
采用编码器条纹数放大和对分度齿轮的周节误差进行软件补偿的方法,可实现锥面砂轮磨齿机主轴的高精度分度.克服了传统分度方法因更换标准模板麻烦,精度不高等缺点.
在如今信息时代的背景下,用电设备种类越来越丰富。对各用电设备的识别成为智慧家居的重要部分,是对用电设备进行控制的前提。因此,本文基于SVM算法实现了在大功率用电设备负
文章介绍了使用通信控制器实现普通数控机床的Internet接入并进行远程监控的网络技术方案和拓扑结构;给出了此种网络结构下的网络传输延时计算方法;提出了在通信控制器中设立
为了实现对热处理炉的实时自动监控与管理 ,利用工业控制计算机和FP2 1控制器组成基于RS— 42 2串行通信的采集与控制系统 ;利用WEB服务器、历史 /实时数据库服务器和浏览器组成基于以太网的热处理优化设计和生产实时管理系统。
文章对基于PC机平台的数控刻楦机结构、加工原理和实现方法进行了深入研究。文中着重分析了对鞋楦数据的处理、伺服电机步距当量的选择和利用数字直接定义加工程序的方法 ,此外还分析了避免误差累积的实现方法 ,使数控刻楦机能高速、高质、安全地进行加工。
最近,学校对青年教师队伍的建设进行了专题研究,这是因为:其一,进入九十年代,学校师资队伍进入了新老交替的关键时期,到“85”末期,现有教授的90％和副教授的70％达到退离休年龄,
各种无线网与Internet、PSDN的集成,使移动的多媒体应用越来越受人们欢迎。该文阐述了支持下一代移动多媒体服务中间件的需求、探讨了基于OSGi移动服务中间件的体系结构,阐述
STEP -NC是一个CAD/CAM与CNC系统间实现数据交换的接口 ,基于STEP -NC的CAPP系统和CNC系统与传统的CAPP及CNC系统在功能模型上有很大区别。开发了一个基于STEP -NC的CAPP系统功能模型 ;在分析STEP -NC标准的基础上 ,通过对STEP -NC数据模型进行扩充和完善 ,建立统一的基于STEP -NC数据模型的开放式共享数据库 ,使得CAD/CAPP与CNC