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本文作者设计制造了一种高效被动阻尼控制（HEDC）装置和一种半主动控制装置－主动变刚度，阻尼（AVS．D）控制装置，并对其控制机理和控制效果进行了模拟地震振动台试验研究，试验结果表明，HEDC控制效果是令人满意的，而AVS．D控制则可以获得更好的效果，尽管它仅需很少的能量输入，试验结果表明，在AVS．D控制中，装置的电磁阀处于开启状态工作的时间较长，即在大部分时间里AVS．D控制系统是通过阻尼而不足刚度来控制受控结构，这在一定程度上降低了控制时滞的影响。