【摘 要】
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针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法.首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式
【机 构】
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厦门理工学院应用数学学院 厦门361024;华侨大学信息科学与工程学院 厦门361021;福建省电机控制与系统优化调度工程技术研究中心 厦门361021
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针对压电驱动器的高精度控制问题,提出一种自抗扰重复控制设计方法.首先,给出压电驱动系统的动力学模型;然后,在线性自抗扰控制(LADRC)中引入输出反馈积分控制器和一类插入式重复控制器,提出一种具有阶跃、斜坡和周期信号跟踪/抑制能力的自抗扰重复控制策略.进一步,结合小增益定理,分析闭环系统的稳定性及控制系统的设计方法.最后,将所提方法应用于一类压电驱动系统,实验结果表明该方法与LADRC相比,能显著提升控制效果,且高精度跟踪/抑制多种外部信号.
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