单缸六铰点变幅机构设计

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分析了单缸六铰点变幅机构的力学特性 ,导出确定单缸六铰点变幅机构几何参数的公式 ,并指出各参数取值原则。 The mechanical characteristics of single-cylinder six-hinge point luffing mechanism are analyzed. The formula to determine the geometric parameters of single-cylinder six-hinge point luffing mechanism is deduced. The principle of each parameter is pointed out.
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