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叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制，提出了基于可编程多轴控制器（PMAC）运动控制卡的半闭环控制系统．介绍了控制卡的硬件和性能，对控制过程进行了说明，并给出了运动参数计算公式和运动程序．
PMAC在地毯簇绒机横动控制中的应用
【摘 要】
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叙述了地毯簇绒机中横动运动的伺服控制，提出了基于可编程多轴控制器（PMAC）运动控制卡的半闭环控制系统．介绍了控制卡的硬件和性能，对控制过程进行了说明，并给出了运动参数计算公式
【机 构】
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东华大学机械工程学院
【出 处】
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东华大学学报：自然科学版
【发表日期】
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2008年1期
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