【摘 要】
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在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到.此时,目标跟踪实际上是非线性的.在众多的军事与非军事领域,机动目标跟踪都是一个非常重
【机 构】
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海军航空工程学院信息融合技术研究所,海军航空工程学院信息融合技术研究所
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在许多实际情况中,目标测量值通常在极坐标或球坐标中得到,而不是在笛卡尔坐标中得到.此时,目标跟踪实际上是非线性的.在众多的军事与非军事领域,机动目标跟踪都是一个非常重要的问题.机动目标跟踪的困难之处在于目标模型的不确定性.针对非线性机动目标跟踪问题,本文提出了一种扩展式当前统计模型机动目标跟踪算法.该算法不需要假定目标的机动加速度模型,而是直接正确地估计出机动目标的当前状态,不存在任何估计滞后与修正问题.最后,给出了算法的仿真分析.
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