切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
水下模块化自重构机器人构形拓扑转换
来源 :机器人 | 被引量 : 0次 | 上传用户:xxx12
【摘 要】
:
定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律.然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连
【作 者】
:
徐雪松
葛彤
连琏
朱继懋
【机 构】
:
上海交通大学水下工程研究所
【出 处】
:
机器人
【发表日期】
:
2004年5期
【关键词】
:
自重构机器人
模块化自重构机器人
构形拓扑
拓扑转换
最优拓扑转换
self-reconfigurable robot modular self-reconfi
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
定义了水下模块化自重构机器人构形拓扑转换基本概念,并分析总结出构形拓扑转换的基本规律.然后采用遗传算法对构形拓扑转换进行优化,有效地降低构形拓扑转换操作过程中的连接和断开操作次数,提高自重构效率.
其他文献
2006第七届中国智能机器人学术研讨会召开
由中国人工智能学会智能机器人专业委员会主办、哈尔滨工业大学承办的“2006第七届中国智能机器人学术研讨会”于2006年8月14—16日在哈尔滨举行,来自全国的100多名专家学者出
期刊
智能机器人
学术研讨会
中国
哈尔滨工业大学
专业委员会
人工智能
专家学者
高职院校语文教学边缘化问题及解决方案研究
一、高职院校语文教学中存在的边缘化问题从整体上看,我国高职院校的生源质量相对较差,学生的语文学习基础相对薄弱,在日常的学习中没有养成良好的学习习惯,多数学生对于语文
期刊
高职院校
人文素养
口语交际能力
问题及解决方案
加强企业员工薪酬满意度管理的对策探究
薪酬满意度已经成为当前很多企业竞争力的体现,也是人们衡量工作好坏的标准,当然很多人都会选择工资待遇高的企业,所以这也成了企业争夺人才、留住人才的一个手段,是人力资源
期刊
薪酬满意度
员工满意度
企业薪酬管理
企业竞争力
管理的对策
工资待遇
留住人才
人力资源部门
关于电子档案管理策略的分析
现代科学技术的发展、计算机技术的应用促进了档案管理理念与方式的变革,档案管理不再单单依靠传统的纸质存放模式,逐步向电子档案的存储模式过渡。电子档案实现了内容与载体
期刊
电子档案
档案管理
存储模式
管理模式
计算机技术的应用
安全隐患
企业财务数字化变革及商业银行发展机遇
企业财务数字化变革可驱动更加高效智能的财资管理和经营决策,但必须解决好流程标准化建设、内外部数据融合、人机协同处理、管理方式转变等问题。商业银行也应紧抓机遇,从提
期刊
经营决策
营销思路
企业财务
商业银行
人机协同
生态合作
平台构建
数据融合
小学音乐课堂的有效教学——以图形谱为例
曾有幸在中国大学慕课APP上观看过由尹爱青老师主持的课题——“音乐课堂教学课例评析与研究”。其间,大多数优秀课堂选择了以图形谱作为教学手段,这引起了我极大的兴趣。正
期刊
有效教学
图形谱
小学课堂
教学方法
美国企业注重知识产权的管理
美国企业界立足于先进的科技,并将知识产权的管理融入自身的管理之中,在国际贸易战中越走越辉煌。下面让我们来看一看美国企业是怎样对知识产权进行管理的?美国的企业,尤其是
期刊
智能汽车整车在环测试台转向随动系统
针对传统的转鼓平台无法测量智能汽车轮胎转角,且不能用于智能汽车变道场景测试等问题,提出以伺服电机系统为控制对象的转向随动系统,研究基于距离传感器的控制策略对于转角
期刊
汽车工程
智能汽车测试
整车在环测试
转鼓平台
转向随动
模糊PI控制
位置环前馈控制
移动机器人在未知狭窄环境中的路径规划
在障碍物体积比较庞大,自由空间相对狭窄的未知环境中,人工势场法很容易产生反复、徘徊等现象.本文结合几何信息和参考方向来纠正人工势场法这些缺陷,实现在这类环境中的有目
期刊
人工势场
未知狭窄环境
artificial potential field(APF)unknown narrow environment
磁带式电蚊香
期刊
磁带式
除虫菊脂
电蚊香
与本文相关的学术论文