【摘 要】
：
针对下肢瘫痪患者对精准步态康复的需求,文章设计了一种新型的单自由度坐姿下肢康复机构。通过运动学分析得出,提高M点运动轨迹与正常行走时踝关节运动轨迹的重合度可精准复
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(41076061);科技型中小企业技术创新基金资助项目(11C26213402042)
论文部分内容阅读
针对下肢瘫痪患者对精准步态康复的需求,文章设计了一种新型的单自由度坐姿下肢康复机构。通过运动学分析得出,提高M点运动轨迹与正常行走时踝关节运动轨迹的重合度可精准复现正常步行时髋关节和膝关节的运动规律;采用一种基于曲柄转角为设计变量的全局Powell优化方法,对下肢康复机的执行机构进行尺寸优化设计;取身高1604 mm的人体下肢尺寸进行仿真,实验结果表明,该机构能使髋、膝关节的角度误差控制在5°以内,在0.6~0.9 s区段关节的角位移与实际步态的重合度达到98%以上。该下肢康复训练机构驱动少、结
其他文献
<正>李清照是中国文学史上一位伟大的女词人。清代王士将李清照(号易安居士)与辛弃疾(字幼安)并称为“济南二安”;清代沈谦则赞叹:“男中李后主,女中李易安,极是当行本色”,
对数字时代视觉传达设计的新观念展开了研究,从目前所掌握的情况来看,新观念的数量较多且在很多方面都表现出了积极作用,是整个社会非常支持的,也是国家较为鼓励的。今后,视
王夫之中年以后留意诗学,广泛研究前代诗歌,并编有古诗、唐诗、宋元诗、明诗四种选本,其中的评语凝聚了他晚年对诗歌的许多见解,与其诗话中的议论相发明,但历来的研究多集中
本文基于土地财政与新型城镇化建设的关系,分析土地财政在西藏新型城镇化进程推进中的积极和消极影响,为以土地财政角度促进西藏新型城镇化建设、缩小城乡差距建言献策。
在广泛调研总结国内外次要组分背景值研究的基础上，对比分析各方法的优缺点，提出水化学分析与数理统计法相结合的地下水次要组分视背景值研究体系。该方法体系首先在次要组分与
我国目前自然人一般受贿罪屡禁不止、多发易发、数额巨大,犯罪形势十分严峻,司法机关处理有明显轻缓化表现,这些情况促使人们对行为的犯罪性和犯罪化问题进行深入而又现实的
[目的]评价血吸虫重复感染病人多次接受吡喹酮抗虫治疗的效果。[方法]2004～2006年，在镇江市丹徒区江滩型血吸虫病流行区，对2000-2004年接受过吡喹酮抗虫治疗2次及以上的33名血吸
目的：调查了解临床护士对护理文书的认知状况。方法：自行设计调查问卷对100名临床护士进行调查,回收有效问卷81份。结果：50.6%护士认为护理文书在临床工作中无所谓,92.6%认为护
能力验证是利用实验室间比对,按照预先制定的准则评价参加者的能力,即利用实验室/机构间结果的比对来判定实验室/机构在制定业务范围内校准、检测或测试的能力。过去很多人认
为探索控温储粮带来的效益，我们对储存的稻谷进行控温试验。试验结果表明，控温储粮减少了储粮害虫对粮食的危害，提高了粮食的免熏蒸率，延缓储粮品质劣变，确保了储粮安全，达到了提高