切换导航
文档转换
企业服务
Action
Another action
Something else here
Separated link
One more separated link
vip购买
不 限
期刊论文
硕博论文
会议论文
报 纸
英文论文
全文
主题
作者
摘要
关键词
搜索
您的位置
首页
期刊论文
自主寻迹智能小车模糊控制系统仿真
自主寻迹智能小车模糊控制系统仿真
来源 :数字技术与应用 | 被引量 : 2次 | 上传用户:ecnuzk2010
【摘 要】
:
本智能小车通过舵机延时时间的测量以及工作原理,建立出舵机模型,采用模糊控制算法完成对小车运动方向的控制。
【作 者】
:
翁宁龙
刘冉
吴子章
【机 构】
:
东北大学信息学院
【出 处】
:
数字技术与应用
【发表日期】
:
2011年06期
【关键词】
:
智能小车
自主循迹
模糊控制
下载到本地 , 更方便阅读
下载此文
赞助VIP
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
本智能小车通过舵机延时时间的测量以及工作原理,建立出舵机模型,采用模糊控制算法完成对小车运动方向的控制。
其他文献
区域性远程教育教学资源共建共享机制下网格技术在数字化高校的应用框架
为了有效解决远程教育教学资源在区域性共建共享中的诸多实际问题,本文提出利用地方高校在区域性教育教学资源共建共享中的辐射作用和得天独厚的数字化技术条件,借助当今的网格
期刊
网格技术
远程教育教学资源共建共享机制
资源网格体系结构
公路测设新技术的现状与展望
结合公路测设新技术的最新发展,回顾了中国公路测设技术的发展和现状,分析了其与国际先进水平之间的差距,并对中国公路测现代化的发展方向和这现途径提出了建设性的意见。
期刊
公路测设
新技术
现状
发展
现代化
勘测
设计
Highway survey and design
New technology
Current situ
均值变点分析理论及其在桥梁健康监测中的应用
论述了变点分析理论的原理、分析方法,并将其应用于桥梁健康监测数据分析与处理获得满意结果;实际研究表明:该方法与BAARDA W和Data-Snooping方法、拉依达判别法等有一致的处
期刊
均值
变点分析
桥梁
健康监测
mean valuechangepoint analysisbridgehealth monitoringdata qualit
全域视角下青少年体育锻炼行为促进模型的构建
引入“全域”理念,构建青少年体育锻炼促进行为的新型模型。运用主成分分析和路径分析法,研究了青少年体育锻炼行为全域化要素和归因关系。研究认为:青少年体育锻炼行为的影
期刊
IMI
RMG
SH
FH
TG
谈电子管风琴对铜管乐音色的模拟
在电子管风琴的曲目中,改编自管弦乐的作品非常多。如何成功地模拟真乐器,是电子管风琴演奏者需要认真应对的问题。本文着重探究管弦乐作品中铜管音色的模拟,首先将真乐器与
学位
电子管风琴
音色
铜管乐
模拟
基于粗集理论的交通控制系统研究
为满足智能交通系统高性能模糊控制器设计的需要,把粗集理论融入常规的模糊推理,提出了一种交通控制模糊建模新方法,利用粗集理论的知识推理,直接从交通系统的测量数据提取模
期刊
交通工程
交通控制
粗集理论
模糊规则
traffic engineering traffic control rough sets theory fuzzy
政府补贴下考虑回收质量不确定的闭环供应链定价决策研究
文章以博弈论为研究方法,基于废旧产品回收质量不确定,建立政府有差别补贴下的闭环供应链定价决策模型,对比分析了政府补贴第三方回收商和制造商两种补贴方式,探讨了政府差别
期刊
闭环供应链
差别补贴
回收质量不确定
质量成本系数
定价决策
在信息管理中计算机数据库系统的运用分析
在世界经济高速发展的今天,电子科技的发展速度和势头最为猛烈,并且其技术的应用也进一步的成熟和得到完善,相应的全球经济的发展势必将全面进入信息化时代。在信息化管理中,
期刊
信息化管理
计算机
数据库系统
重复荷载作用下无粘结部分预应力混凝土梁的抗剪强度
依据8片无粘结部分预应力混凝土梁的试验结果,分析了在重复荷载作用下斜向裂缝、箍筋应力的发展机理及试验梁的破坏现象,研究了抗剪强度随疲劳次数的误差规律,提出了箍筋强度折减
期刊
无粘结
部分预应力
混凝土梁
抗剪强度
重复荷载
unbonded partialy prestressed concrete fatigue shear st
建构区游戏中提升幼儿创造力的互动策略
<正>随着人类文明的不断进步,对人的创造力的要求也越来越高。在创造力萌发的幼儿期,关注并发展幼儿的创造力,加强对幼儿创新精神的培养,对幼儿的终身发展将具有重要的意义。
期刊
幼儿创造力
互动策略
建构游戏
与本文相关的学术论文