【摘 要】
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提出了一种基于遮挡边界检测的单站激光点云孤立噪声检测方法。该方法首先根据单站点云数据的栅格结构,计算任意非空点间的邻域距离;然后根据突变阈值确定遮挡边界点,同时对遮挡边界范围内的点在三维空间中进行空间聚类;最后根据预设点集数目,确定孤立噪声点集。实验结果表明,该方法能够快速确定单站地面激光扫描数据集中的孤立噪声。
【机 构】
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云南省测绘工程院,许昌学院城乡规划与园林学院
【基金项目】
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河南省高等学校重点科研项目（1713420001）, 河南省科技攻关项目（182102310924）
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提出了一种基于遮挡边界检测的单站激光点云孤立噪声检测方法。该方法首先根据单站点云数据的栅格结构,计算任意非空点间的邻域距离;然后根据突变阈值确定遮挡边界点,同时对遮挡边界范围内的点在三维空间中进行空间聚类;最后根据预设点集数目,确定孤立噪声点集。实验结果表明,该方法能够快速确定单站地面激光扫描数据集中的孤立噪声。
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