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<正> 1 前言在线材轧制中,最终出口机架的轧件速度和经夹送辊的轧件速度必须保持一致。否则将发生堆钢或拉钢。然而,对夹送辊速度的控制存在以下困难: ①精轧机架作为非基准机架时要适应上游机架的所有速度波动来调节速度。②夹送辊作为连轧速度链上的一个设备,所有速度波动的影响,通过精轧机的速度变化都反映在夹送辊速度上。③精轧、夹送辊、吐丝机的M/GD~2均