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提出了一种能够在复杂背景下、用于实时视频下的棋盘格角点检测方法。其主要思路是:首先利用Douglas-Peucker算法方法逼近图像中的矩形区域,从而提取图像中的矩形区域,然后通过特征点的聚类及优化选取,筛选出所需要的棋盘格角点,从而达到自动提取特征角点的目的。通过实验,验证了算法的有效性与实时性。此特征点提取的方法,对于复杂背景情况下的目标特征检测仍具有借鉴意义。