【摘 要】
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为迎合元宇宙VR技术快速发展的大背景，设计一款元宇宙VR头戴式显示系统。系统包括终端APP和手持式遥控终端。显示终端APP采用Android技术设计；手持式遥控设备采用STM32嵌入式微控制器技术实现。通过手持式遥控终端控制APP采集头戴式显示终端里陀螺仪、方向感应器传递的数据，再通过蓝牙模块传输给手持遥控终端，实现视角、场景的切换。利用陀螺仪采集手持式遥控端运动数据，实现体感遥控功能。另外增设2
【基金项目】
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大连东软信息学院科技创新奖补项目（TIFP202304）；
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为迎合元宇宙VR技术快速发展的大背景，设计一款元宇宙VR头戴式显示系统。系统包括终端APP和手持式遥控终端。显示终端APP采用Android技术设计；手持式遥控设备采用STM32嵌入式微控制器技术实现。通过手持式遥控终端控制APP采集头戴式显示终端里陀螺仪、方向感应器传递的数据，再通过蓝牙模块传输给手持遥控终端，实现视角、场景的切换。利用陀螺仪采集手持式遥控端运动数据，实现体感遥控功能。另外增设2.4GHz无线通信功能，兼容市面上现有的元宇宙VR一体机。本设计具有一定的节约性、创新性和实际应用价值。
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