【摘 要】
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多目标无人机侦察最优路径规划是提升侦察效率,保障侦察安全的关键问题,基于此提出了无人机多目标群最优侦察路径规划.首先研究了多目标群无人机最优侦察路径规划问题,建立了以无人机飞行总里程最小为目标的路径规划模型,利用二元素法和蚁群算法进行求解,得到最优飞行路线图和最短飞行时间;其次探究了满足飞行最大时间的两台无人机飞行最优路径,并基于覆盖法研究了具有覆盖范围下的无人机最优侦察路径规划,最优路径规划模型为无人机侦察提供最优路径解决方案和指导.
【机 构】
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南京开放大学 江苏南京 211200
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多目标无人机侦察最优路径规划是提升侦察效率,保障侦察安全的关键问题,基于此提出了无人机多目标群最优侦察路径规划.首先研究了多目标群无人机最优侦察路径规划问题,建立了以无人机飞行总里程最小为目标的路径规划模型,利用二元素法和蚁群算法进行求解,得到最优飞行路线图和最短飞行时间;其次探究了满足飞行最大时间的两台无人机飞行最优路径,并基于覆盖法研究了具有覆盖范围下的无人机最优侦察路径规划,最优路径规划模型为无人机侦察提供最优路径解决方案和指导.
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