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内科胸腔镜有别于外科电视辅助胸腔镜(VATS),其由呼吸内科医生于内镜室操作,通常在清醒镇静加局麻下进行。主要用于胸膜疾病的诊断和胸膜粘连的治疗,其优点为创伤小、并发症发生率低。但传统的内科胸腔镜胸腔视野小,不能进行长时间较复杂的操作。而新近问世的“软硬镜”为一种改良型胸腔镜,其镜身为硬质,远端可弯曲,视野大大扩展。