【摘 要】
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针对我国空间交会对接任务的快速轨道计算,建立了融合使用USB测量数据、中继星测量数据、目标飞行器和飞船间测量数据以及船载高精度加速度计数据的模型,提出了基于扩展卡尔
【机 构】
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中国西安卫星测控中心,宇航动力学国家重点实验室,
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针对我国空间交会对接任务的快速轨道计算,建立了融合使用USB测量数据、中继星测量数据、目标飞行器和飞船间测量数据以及船载高精度加速度计数据的模型,提出了基于扩展卡尔曼滤波(EKF)和多信息源数据融合实时确定目标飞行器和飞船轨道的方法,并给出了软件实现流程。
Aiming at the fast orbit calculation of China’s space rendezvous and docking mission, a model integrating USB measurement data, satellite measurement data, target aircraft and spacecraft measurement data and shipborne high-precision accelerometer data is established. An extended Kalman filter (EKF) and multi-source data fusion to determine the target aircraft and spacecraft orbit in real time. The software implementation flow is given.
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