【摘 要】
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故障诊断对估计机械结构的健康状态非常重要,诊断方法一直以来也是研究的热点问题.与其他故障诊断方法相比,基于传递函数的故障诊断方法操作简单,提供的故障特征和指示因子也更加灵敏有效.根据所利用的线性传递函数或非线性传递函数的类型不同、基于传递函数的故障诊断方法目前大概有4类,即一般线性方法、一般非线性方法、基于广义频响函数(GFRF)方法和基于二阶输出频谱(SOOS)方法.本文旨在对各种基于传递函数的故障诊断方法研究进展进行梳理,通过带阻尼弹簧单元的多自由度模型解释各种方法的基本原理和操作流程,通过具体的仿卫
【机 构】
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西北工业大学 动力与能源学院,西安 710129;香港理工大学 机械工程系,香港 999077;香港理工大学 机械工程系,香港 999077
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故障诊断对估计机械结构的健康状态非常重要,诊断方法一直以来也是研究的热点问题.与其他故障诊断方法相比,基于传递函数的故障诊断方法操作简单,提供的故障特征和指示因子也更加灵敏有效.根据所利用的线性传递函数或非线性传递函数的类型不同、基于传递函数的故障诊断方法目前大概有4类,即一般线性方法、一般非线性方法、基于广义频响函数(GFRF)方法和基于二阶输出频谱(SOOS)方法.本文旨在对各种基于传递函数的故障诊断方法研究进展进行梳理,通过带阻尼弹簧单元的多自由度模型解释各种方法的基本原理和操作流程,通过具体的仿卫星结构中螺栓松动故障实验比较各种方法的优缺点,探讨现有故障指示因子灵敏度的提高方式及现有方法在其他复杂机械结构中的运用前景.
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由于水体自身存在流动性,采用传统的生态风险评价方式无法保证其评价结果的准确性,为此提出Markov约束下受污染水环境生态风险评价模型.在分析受污染水环境的污染物类型的基础上,充分考虑受污染水环境的流动性,进而通过Markov约束下的概率转移算法,完成受污染水环境生态风险评价模型的构建.根据对比试验的结果可知,在实际参数值相同的前提下,Markov约束下受污染水环境生态风险评价模型,通过设置约束参数为2.0,使其准确率最高,达96.35％.
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通过GC-ECD检测器检测得出,黄河头道拐冰封期水中∑HCH平均值为60.895 ng/L.经分析,δ-HCH是HCHs的主要残留物,占HCHs残留总量的65％.利用USEPA推荐的暴露评价模型,从饮水、食鱼和皮肤接触三个途径对HCHs的四种异构体进行了健康风险评价,结果显示:HCHs的四种异构体中,δ-HCH的致癌风险质量分数最大;HCHs综合致癌风险值为1.46×10-4;食鱼途径为主要的致癌风险来源,其综合致癌风险值为1.22×10-4;HCHs综合非致癌风险值为0.391.
针对空天飞行器应用传统数值预测校正再入制导算法实时性不佳的问题,提出一种基于Kalman滤波的预测校正制导算法.该算法采取四阶多项式拟合速度-高度飞行剖面,利用Kalman滤波估计选定的速度点对应的高度,得到满足再入走廊及航程要求的拟合系数.在此基础上,减少一个终端约束,增加一个待估计剖面参数,可实现对再入过程飞行时间的调节.研究发现,再入过程中通过在线辨识修正不确定性参数能够提高制导指令的适应性;飞行末段利用跟踪参考剖面制导可有效避免飞行速度与终端速度接近时发生拟合系数求解发散的问题.多组不同再入条件下
针对空间非合作目标近距离视线交会中的全局最优鲁棒轨迹规划与控制问题,提出了基于高斯伪谱方法(GPM)和线性时变模型预测控制(LTVMPC)的双层模型预测控制(MPC)算法.在轨迹规划方面,以视线坐标系下的相对轨道动力学为模型、能量最少和控制精度最优为性能指标构建最优控制问题,利用GPM精度高、收敛速度快的特点将最优控制问题转化为易于求解的全局非线性规划问题,在MP C框架下求解得到全局最优的标称轨迹,克服了传统的MP C不适用于全局大范围非线性规划的缺点;在轨迹跟踪控制方面,考虑预测时域内状态转移矩阵的时
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