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为解决多机器人协作的问题，设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点，多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器人可以可靠的通信，能够较大的提高机器人的工作效率。
基于ZigBee的多机器人通信系统的设计
【摘 要】
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为解决多机器人协作的问题，设计了可以让机器人之间通信的基于ZigBee网络的方案。机器人硬件系统中引入了ZigBee节点，多个机器人依赖ZigBee形成一个星型网络。实验结果表明机器
【机 构】
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重庆邮电大学
【出 处】
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黑龙江科技信息
【发表日期】
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2009年10期
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