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在深入分析四开关逆变器SPWM原理的前提下,指出了直流母线电压不平衡对电机运行的影响,提出了一种有效的补偿办法。建立了永磁同步电机的数学模型,并在此基础上搭建了转速、电流双闭环PMSM矢量控制系统的仿真模型。仿真结果表明,这种SPWM控制策略能够对永磁同步电机进行高效控制,系统具有良好的动静态性能。