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针对低信噪比下大带宽、复杂多径的信号接收环境,在分析Chirp信号时频耦合特性的基础上,结合多径信号频域分离思想和雷达去斜处理方法,设计了基于正交去斜及多相滤波的Chirp-UWB多径信号解调结构,给出了FPGA内部的系统流程及模块实现方案。仿真验证结果表明,硬件结构简单高效地完成了Chirp-UWB多径信号的并行解调。