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通过分析仿生推进装置驱动机构的运动要求，采用虚拟样机软件ADAMS建立其驱动机构模型，对机构的关键点进行参数化处理，通过控制参数化点坐标的变化实现杆件长度及位置的变化，最终以单位输出力所需的驱动转矩最小为优化目标，对机构参数进行优化设计，结果表明优化效果明显，优化目标较优化之前减小13％。
仿生推进装置驱动机构优化设计
【摘 要】
：
通过分析仿生推进装置驱动机构的运动要求，采用虚拟样机软件ADAMS建立其驱动机构模型，对机构的关键点进行参数化处理，通过控制参数化点坐标的变化实现杆件长度及位置的变化，最终
【机 构】
：
军械工程学院
【出 处】
：
现代制造工程
【发表日期】
：
2012年6期
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