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自IngeEdler和HelmutHertz发明超声技术以来，超声心动图在近50年间迅猛发展。在超声心动图发展史上，有几项具有里程碑意义的创新技术，分别是20世纪50年代的A型影像，60年代的M型影像，70年代的二维成像、脉冲和连续多普勒，80年代的彩色多普勒、经食管超声心动图和负荷超声心动图，90年代的造影超声心动图和三维超声心动图，出现于90年代中期并在2000年后快速发展的组织多普勒成像（tissueDopplerimage）得到了广泛的研究并迅速进入临床应用.