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针对三自由度涂胶机器人控制系统的设计要求,设计了以TMS320F2812为核心处理器的高可靠性、高效率的控制系统。系统软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式开发。为了提高系统资源的利用率,采用资源分时共享的并行处理技术实现多任务的并行处理。实践证明所开发的控制系统完全能够满足实际生产需要。
三自由度涂胶机器人控制系统设计
【摘 要】
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针对三自由度涂胶机器人控制系统的设计要求,设计了以TMS320F2812为核心处理器的高可靠性、高效率的控制系统。系统软件采用C语言和汇编语言混合编程的方式开发。为了提高系
【机 构】
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黑龙江农业工程职业学院自动化系,哈尔滨理工大学自动化学院
【出 处】
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机械工程师
【发表日期】
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2008年12期
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