随机型不确定中立时滞系统的鲁棒H∞控制

来源 :控制工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:cyzmie
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
研究了一类具有不确定性的随机性中立时滞系统的鲁棒H∞状态反馈控制器的设计问题.假设时滞是已知的,且时滞同时出现在状态变量和控制变量中,利用线性矩阵不等式方法,给出了状态反馈控制器存在的时滞依赖的充分条件,保证了对于所有的参数不确定性,闭环系统是指数均方稳定的,且从干扰输入到被控输出的影响小于一个指定的性能指标.仿真算例验证了该方法的可行性.
其他文献
机电学生普遍存在机强电弱现象,为了让机电学生对机电一体化设备的组成、运行有直观、形象的理解,且能够自由地对其进行装卸,对照机电一体化构成五块论,设计了一典型机电一体化设备-实验室用X-Y绘图仪。该绘图仪动力部分选用易于控制的步进电机,电机驱动放大电路采用抗干扰强、故障率低的集成模块,控制器选用三菱FX2N系列PLC。绘图仪可实现线、三角形、圆、样条曲线图形的绘制。该设备的成功研制不仅让参加者学以致
为了进一步明确黄土高原坡沟系统侵蚀泥沙主要来源及其动态变化过程,该文利用室内概化坡沟系统模型,结合稀土元素(REE)示踪技术,采用放水冲刷试验,对黄土高原的坡沟系统侵蚀泥
铁路中的货物配载问题就其问题性质而言属于组合优化中的装箱问题,经典装箱问题的求解算法主要有FF算法、BF算法等匹配算法,这些算法能够找到较优解,但是解的质量取决于匹配
目的比较全腹腔镜下(total laparoscopic distal gastrectomy,TLDG)与腹腔镜辅助远端胃切除术(laparoscopy-assisted distal gastrectomy,LADG )的疗效,探讨TLDG的安全性及可
目的 探讨有或无牵引床辅助复位下股骨近端防旋髓内钉(proximal femoral nail anti-rotation, PFNA)治疗老年股骨转子间骨折的效果。 方法 选择2015年1月至2017年4月收治的69
为了提高重型汽车电控机械式自动变速器的转速测量精度,从而提高装备有电控机械式自动变速器的重型汽车的动力性和燃油经济性,针对重型汽车中各旋转轴转速易受干扰且信号变化范
为了保证蒸汽锅炉的安全运行,将汽包液位保持在规定的范围内,采用了模糊三冲量串级控制方法对蒸汽锅炉的水位进行控制,并通过使用三菱冗余过程控制系统及其先进的远程I/O光纤
为了提高膜孔灌氮肥利用率,减少氮肥损失,通过室内膜孔灌灌施尿素模拟试验,研究了膜孔灌灌施尿素条件下氮素转化和分布规律,结果表明:灌施600mg/L尿素溶液后,转化生成的铵态氮
针对带有时变有界的不确定参数和状态时滞的线性不确定时滞系统,研究其时滞依赖型具有指定收敛率的鲁棒指数稳定性问题。通过应用Lyapunov—Krasovskii稳定性定理方法,合理建立
超临界机组分离器出口蒸汽品质是超临界机组的一个非常重要的参数,它直接影响了机组的安全稳定性。因此对于它的控制也是超临界机组中非常重要的一个控制回路。而在超临界直