论文部分内容阅读
针对轮式移动机器人寻线行走的跟踪控制要求，提出一种通用的移动机器人行走模糊控制设计方法，并以FPGA为核心器件，通过硬件描述语言（VHDL）实现移动机器人模糊控制系统，充分发挥模糊控制及可编程逻辑器件的优点。实验表明，该移动机器人具有自动纠偏、寻线准确、高集成度和高可靠性的特点。
基于模糊控制的移动机器人FPGA实现
【摘 要】
：
针对轮式移动机器人寻线行走的跟踪控制要求，提出一种通用的移动机器人行走模糊控制设计方法，并以FPGA为核心器件，通过硬件描述语言（VHDL）实现移动机器人模糊控制系统，充分发挥模糊
【机 构】
：
重庆工学院远程测试与控制技术研究所
【出 处】
：
电子技术应用
【发表日期】
：
2008年7期
其他文献
基础教育课程改革重视学生个性化的发展，需要思考积极有效的实践方式。针对小学语文阅读教学识字环节词语朗读存在的不足，探索以“有感情地朗读”为升华点，基于学生的认知和经验
教育改革的目的在于培养具有创新意识和实践能力的人才,因此,新一轮的教育改革不论教材的形式和内容,还是教学方式和学习方式都提出了与以往不同的要求。我们的教育目标是开
近几年，随着微博、微信等网络媒介的广泛应用，不仅使网络语言广泛传播，动漫游戏用语也在人们的生活中大量涌现。最近许多报纸、杂志、新闻中出现了一系列“X杀”类词语。
近年来，在发展方式转变、经济转型、产业结构深度调整的大背景下，我市依托良好的自然生态环境，旅游产业进入全面创新发展时期。同时我市旅游产业通过“互联网＋”和“旅游＋”等经济
达·芬奇是文艺复兴时期的天才画家，代表了西方绘画造型艺术的最高成就。同时以其沉静的智慧、清晰的思维将抽象的哲学情思融入到艺术创作之中。本文就以《岩间圣母》为例
现在的社会是一个以信息技术为特征的社会,随着科技的不断发展,计算机和网络技术不断更新,越来越多的教学工具进入了课堂之中。很多学校都建立了自己的校园网,并且大力支持教
针对城市级景观照明系统分布广、数量多的特点，设计一种基于虚拟仪器的可组分布式城市景观照明控制系统。采用C8051F040处理器构建多通道照明控制硬件平台，利用CAN总线网络技术
朗读可以发展学生语言，使学生深入了解课文，培养学生的表达能力。它是语文教学的一个重点，对低年级学生来说也是个难点。小学语文低年级的朗读训练与培养的主要策略应该是：激情引
利用攻击在网络通信中独特的流特征,给出一个可以适应已知和未知攻击的半监督分类方法。在训练分类器中,提出使用加权采样技术得到训练流,同时采用顺序前向选择算法得到最佳
误用综合征(misuse syndrome)是指脑卒中偏瘫患者在康复过程中,由于运动方法不适当,而使偏瘫肢体肌群运动不协调,不能实现有效活动功能的一组症状.存在该综合征的患者,其偏瘫