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本文介绍了MANET网络的一种安全机制模型及改进。由于MANET网络动态性、随机接入的特点,对于安全隐患的感知必须依赖成员节点的相互协作才能完成,而当前已有的理论模型均存在一些明显缺陷,比如不能有效检测到威胁,或者虚警率过高等,严重影响了这一类模型的实际应用价值。本文中通过引入安全分级,使用合作博弈论的算法来处理大量不同节点感测到的系统威胁的相关信息,给出合理的综合判断,并且对于各个节点本身也做出了一定的评估结果,有利于模型参数的优化。经过仿真验证,说明合作博弈论应用于该安全模型使得模型性能得到明显