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采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人自主移动行走、避障、成熟果实定位识别的功能。研究表明:所设计的视觉图像自动识别采摘机器人结构较为简单,运行过程中性能稳定、效率高、稳定性好,能够克服果园复杂地形的影响。
基于双目立体视觉的采摘机器人设计
【摘 要】
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采用双目立体视觉技术,实现了水果采摘机器人自主移动行走、避障、成熟果实定位识别的功能。研究表明:所设计的视觉图像自动识别采摘机器人结构较为简单,运行过程中性能稳定、效率高、稳定性好,能够克服果园复杂地形的影响。
【机 构】
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陕西理工大学机械工程学院,陕西理工大学陕西省工业自动化重点实验室
【出 处】
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机电信息
【发表日期】
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2018年36期
【基金项目】
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智能移动采摘机器人创新平台研究(QBXT-17-7)
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