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采用三次B样条曲线对叶轮中性面上盖盘和轴盘的两组数据点进行插值, 得到盖盘曲线和轴盘曲线,进而得到直纹面形式的叶轮中性面; 按照叶片的厚度做盖盘曲线和轴盘曲线的变距偏置曲线, 得到叶片曲面的直纹化表达式; 在此基础上, 讨论了三元叶轮加工的刀具路径规划方法, 给出了确定球头刀刀心位置和计算残留误差的两种迭代算法, 最后给出了加工实例。