【摘 要】
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目前国内出现了一种新型云轨,云轨有着造价低、能耗小以及施工周期较短等优点。然而云轨的各项指标要求很高,其中轨道定位尤为重要。为了实现了云轨检测的精确定位,本文设计
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目(No.61673271,No.81601631),国家重点研发计划资助项目(No.2018YFC0807405).
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目前国内出现了一种新型云轨,云轨有着造价低、能耗小以及施工周期较短等优点。然而云轨的各项指标要求很高,其中轨道定位尤为重要。为了实现了云轨检测的精确定位,本文设计了一种新型轨道检测车,并开发了基于双层双向长短期记忆模型(LSTM)的云轨SIN-GPS定位算法。首先,介绍了轨道检测车的机械结构和各项传感器参数。接着,分析了传统的SIN-GPS定位算法及其缺点,在GPS信号消失后会出现误差积累。然后,引出双层双向长短期记忆模型,说明了该模型对GPS信号消失时的误差动态学习和补偿。最后,通过3组实验分析算法在云
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