在1846年10月，拉索观测着刚发现的海王星。他在前一星期观测到海王星有行星环，因此他要证实自己的发现。而在这一晚，他发现海王星不但有行星环，也有一颗卫星。拉索不久后就证明他看到的环系，是他新望远镜所造成的幻象，但海卫一则是如假包换的天体。上面这张海卫一的照片，是由唯一曾飞越海卫一的“旅行者2”号探测船所拍摄。“旅行者2”号发现海卫一有很有趣的地形、稀薄的大气和冰火山活动的证据。很讽刺的是，“旅行者2”号证实海王星确有薄薄的环系。不过，用拉索当年的望远镜，绝不可能看见这些环系。
　　海卫一在围际上的名字是崔顿，它是以希腊海神崔顿命名的。这个名字是1880年卡尔米·弗拉马利昂提出的，直到海卫二被发现后，崔顿才于1949年被定为正式名称。
　　海卫一的大小、密度和化学组成与冥王星差不多，由于冥王星的轨道与海王星相交，因此海卫一可能曾经是一颗类似冥王星的行星，被海王星捕获。
　　海卫一的地质活动和可能的内部热量有可能使得它内部有一个液态的水层。氨等扰冻剂的存在提高拥有液态水的可能性，在这样的一个地下海洋中有可能有原始的生命存在。