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基于单开链单元的欠秩并联机器人机构型综合方法理论，提出用VB编程实现并联机器人机构型综合智能、系统、有效的新方法。该方法按动平台输出运动特性及自由度数；能快速生成所要求的一系列机型，能为优选机型并对机构进行运动学及动力学分析等提供基础。运用此方法对空间3自由度并联机构进行型综合，达到型综合自动化的目的，该方法可用于其他自由度并联机构的智能化型综合，具有普遍意义。提出的智能化型综合法改善了过去建立在人工劳动基础上且过程重复繁琐、工作量大、易发生疏漏现象、效率低的型综合方法，为型综合的研究发展开辟了一条新途径