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在煤炭生产加工过程中,由于开采条件的限制,原煤中混入了大量的异物,导致重介质系统管路的堵塞,严重影响了煤炭加工的生产效率,制约了煤炭质量的提高。为有效解决煤炭分选系统中异物对生产的影响,使用机器视觉技术完成异物检测。本文针对煤中异物的不规则形状和复杂特征,构建一种多尺度特征融合的语义分割网络,对实际生产现场采集的煤中异物图像进行端到端检测。网络中,编码器端采用残差卷积块提取异物图像特征和捕捉上下文信息,将池化操作得到的多尺度特征图谱在解码器端进行融合;将编码器与解码器使用跳层连接,更好地结合图像的背