论文部分内容阅读
AUV水文学调查使命的任务调度过程是一个复杂的离散事件过程,包括了航渡、勘查、GPS校正、避碰等众多事件,各事件之间的转换是由各种战术规则和随机海洋环境所决定的,具有并行、异步和冲突竞争等特点,在建立了描述这些事件的Petri网的基础上,提出了处理并行和竞争变迁的实施原则,并对调度算法进行编程仿真,实现了AUV水文学调查使命的任务调度过程描述的可视化.