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基于RBFN逆和自适应PD控制策略的研究
基于RBFN逆和自适应PD控制策略的研究
来源 :微计算机信息 | 被引量 : 0次 | 上传用户:kim5618
【摘 要】
:
基于逆动力学控制的思想,本文提出一种RBF神经网络逆控制与PD加前馈控制相结合的在线自学习的双模控制方案。构造一个动态伪线性对象,使非线性对象的控制问题转换为线性对象
【作 者】
:
周蓉蓉
姚荣斌
孙红兵
【机 构】
:
泰州师范高等专科学校数理系,南京大学声场声信息国家重点实验室,连云港师范高等专科学校物理与电子工程系,江苏淮安淮阴师范学院电子与电气工程系
【出 处】
:
微计算机信息
【发表日期】
:
2009年34期
【关键词】
:
双模控制
开关切换
RBF辨识
伪线性对象
前馈
dual-mode control
switching
RBF identifier
feed-forw
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基于逆动力学控制的思想,本文提出一种RBF神经网络逆控制与PD加前馈控制相结合的在线自学习的双模控制方案。构造一个动态伪线性对象,使非线性对象的控制问题转换为线性对象的控制问题。仿真实验证明了该方法不仅能使非线性系统具有良好的动态跟踪性能和抗干扰能力,而且具有较强的自适应性和鲁棒性。
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