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基于直接形式的麦克斯韦方程,在三维扩展柱坐标系下推导了完全匹配层吸收边界条件的时域有限差分表达式(UPML-FDTD),将FDTD方法推广到三维柱坐标系中,并对其反射系数进行了测试.给出了柱坐标系下完整的总场-散射场区的连接边界条件以及平面波源的设置方法.最后利用这种方法模拟了平面波在自由空间中的传播过程,计算了理想导电圆柱体在TEM波照射下的散射方向图.